甘南塑料挤出设备 文远知行-WRD 3.0段式端到端辅助驾驶惩办案

讲演项：佳本领试验应用

讲演域：ADAS/AD

讲演本领：文远知行WRD 3.0段式端到端辅助驾驶惩办案

革命点：段端到端，键高放工

本领描摹：

1.段式端到端架构，方案致。

比拟传统多模块以及两段式端到端惩办案，文远知行WRD 3.0遴荐段式端到端惩办案，以单Ai大模子贯通感知、筹商、策画与适度甘南塑料挤出设备 ，具备原始感知信息损耗小、行使率、驾驶行动拟东说念主当然、系统抖动低、耽搁低等势。在多指标博弈、非结构化说念路、遮拦式VRU风险预判等常见风险场景中发扬尤为超越。

围绕段式端到端架构，文远知行捏续强化AI大模子在复杂场景中的泛化能力与方案致，并通过WeRide GENESIS通用仿真平台动数据闭环迭代与教练体系化，使系统在不同车型与各样工况下均好像保捏贯穿、巩固、可预期的能力输出。

2.跨平台适配能力，多车型限制化落地。

跨平台适配能力是文远知行WRD 3.0达成大限制化量产的前提。文远知行WRD 3.0既支捏多模态传感器融感知，也支捏纯视觉； 既不错适配算力平台，也不错通过模子蒸馏快速适配中低算力平台，并通过中间件达成算法层与硬件和基础软件层解耦，使得L2辅助驾驶模块化。

文远知行已先后完成段式端到端案在NVIDIA DRIVE Orin-X、NVIDIA DRIVE Orin-Y、通SA8650等主流算力平台上的快速适配，冉冉变成套面向量产、可快速搬动的本领体系，为多车型限制化落地提供基础援手。基于此，文远知行已斩获广汽集团旗下埃安、昊铂、传祺等和奇瑞集团旗下星途、Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO等近30款车型定点，作广度与落地节拍显耀加速，家具线隐蔽从10万元国民用车到30万元旗舰SUV及轿车。

3.赛事实测认证，质料数据倒灌。

文远知行WRD 3.0的本领实力历程赛事窥探，综发扬于主流竞品。2026年5月，在二届智驾大赛·肥站，搭载文远知行WRD 3.0惩办案的奇瑞星途星纪元ES以102.81分的获利班师夺得「五连冠」，再创赛事连胜记载。在初赛阶段，搭载文远知行WRD 3.0的星途星纪元ES、埃安N60班师包揽冠亚军，埃安N60次参赛即以大24.95分的大幅势，打败Momenta系、华为系通盘车型。

亮眼实测数据的背后，是文远知行依托民众近2800台自动驾驶车辆赢得的，5,500万公里L4质料数据倒灌。大限制各样化的数据集包含多的长尾问题，段式端到端大模子对这些荒漠场景的数据进行学习，渐渐变成对长尾场景的领悟和搪塞能力，提了组辅助驾驶系统在复杂、荒漠情况下的安全和可靠。

WRD 3.0 骨子应用势场景包括：

复杂混行场景下的瓜代博弈(车-东说念主、车-车、车-路等甘南塑料挤出设备 ，如城中村)；施工路段策画说念路绕行；全局理讲明念路交通事故场景，天真绕行；保护路口转弯；东说念主车混行率通行；大曲率弯说念通行；蔓延快速跟车起步；城中村窄路与行东说念主、对向来车、路侧侵犯物的复杂交互；针对危突刊行径的前感知和御驾驶；多向或不措施支路时的择路等。

WRD 3.0 的势分为本领案势和家具势两面：

本领案势：

1)感知信息充分行使。全模态感知融不错结录像头、Lidar等多类传感器，塑料挤出机达成盲区环境建模，同期避传统多段式算法结构模块间信息传递亏损，对复杂场景的处理能力大幅增强。段式端到端大模子不依赖大地明晰记号，通过语义领悟动态解构复杂场景(如信号灯路口、施工区、收费站)，生成概率化通行计谋。

2)拟东说念主化辅助驾驶。通过东说念主类驾驶数据和WeRide GENESIS天下模子教练的段式端到端大模子，不错学习拟东说念主化的驾驶计谋，行径面临东说念主类驾驶民俗，避传统模块化系统的机械感。

3)传感器适配天真。WRD 3.0既支捏多种相机设置与嘱咐，也支捏有LiDAR，为OEM的传感器选型以及车辆合座BOM适度，提供了达成基础。

4)算力需求天真。针对低阶自动驾驶家具，WRD 3.0将想象模块化，天真调治算力资源，并可凭据用户需求天真剪辑组辅助驾驶，自傲不同算力平台的部署需求。同期，通过中间框架(Mariana)达成算法与硬件和基础软件层(BSW)解耦，WRD 3.0好像快速适配不同的智驾平台，匡助OEM快速迭家具。

5)复杂场景处理。段式端到端大模子好像对多种传感器进行多档次特征索求，从全局视角捕捉数据中的复杂状况，不仅和蔼单个物体的局部特征，还能学习到通盘这个词场景的高下文信息。通过这种全局特征学习，模子好像在浑沌信息中断出准确的场景领悟，从而作念出理的驾驶方案。

家具势：

1)起步、减慢

加减慢的变化弧线与东说念主类驾驶员度相通(包括起步阶段和前侵犯物移除后的加速)；

2)变说念

变说念(变说念)时机准确，大幅减少变说念和乱变说念情况；

3)侵犯物交互

识别和判断与自车干系的侵犯物，存在时行径保守，危急移除后加速通过其果决(访佛东说念主类驾驶员，看准以后赶紧走，包括路口转弯和汇入等这类场景)。

4)安全感及舒放胆

猛向、猛加速、猛刹车、驾御扭捏等时事，予以驾驶员满盈的信心和省心。

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